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ENCODER ROTATORIO

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  • Es un encoder rotatorio o potenciómetro digital , a diferencia de los potenciómetros analógicos el digital tiene la capacidad de poder girar indefinidamente y no tener un tope como en el caso de los analógicos ademas de que la precisión puede ser ajustada por software.
  • Voltaje de operación

5V

  • Corriente de Salida

10 mA

  • Resolución

20 PPR

  • Canales

A y B

  • Vida útil

30,000 ciclos minimo

  • Resistencia de contactos

1 ohms

El EC11 es un encoder rotatorio o potenciómetro digital , a diferencia de los potenciómetros analógicos el digital tiene la capacidad de poder girar indefinidamente y no tener un tope como en el caso de los analógicos ademas de que la precisión puede ser ajustada por software.

El potenciómetro EC11 tiene dos salidas  A y B las cuales generan pulsos cuadrados las las cuales están defasadas entre si 90° . Su resolución es de 20 de pulsos por vuelta o PPR ( Pulse Per Revolution en ingles ) . El siguiente diagrama muestra cómo las fases A y B se relacionan entre sí cuando hacemos girar el potenciómetro  en sentido horario o antihorario.

canal A y BCada vez que canal A pasa de 1 a 0, leemos canal B de esta forma nos daremos cuenta que cuando se gira en sentido horario el canal B es siempre 1 en cambio cuando giramos en sentido antihorario canal B es 0. Al conectar las dos salidas a un microcontrolador se puede determinar la dirección de la vuelta y contar el numero de pulsos para saber el recorrido que ha dado el potenciómetro. Podemos ver que el encoder EC11 tiene muchas de ventajas sobre un potenciómetro ademas de ser totalmente compatible con la mayoria de microcontroladores comerciales como lo son Arduino, PIC, AVR, COP, DSP, STM32, etc

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